Історія стверджує те, що велосипед вперше був винайдений в 1817 році німецьким інженером Карлом фон Дрез. Він представляв собою якусь конструкцію з двома колесами і кермом, в його проекті тоді ще були відсутні педалі. А що якщо першим велосипед був винайдений набагато раніше?

У 1979 році публіці був представлений невідомий ескіз Леонардо Да Вінчі, на якому зображено якусь подобу велосипеда. Як припускають вчені, ще в 15 столітті якийсь невдалий учень Леонардо намалював непристойні картинки на звороті ескізу, і слуга викинув листок, вважаючи його сміттям. Точно довести його авторство неможливо, хоча багато фактів вказують на те, що Леонардо був, можливо, першим, хто винайшов велосипед.